FANUC SR-6iA
‍หุ่นยนต์ FANUC SR-6iA เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานประกอบชิ้นส่วน งานหยิบและวาง (Pick & Place) งานตรวจสอบ และงานบรรจุภัณฑ์ ที่ต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 6 กิโลกรัม ด้วยโครงสร้างที่ใช้พื้นที่ติดตั้งน้อย รุ่น SR-6iA มอบทั้งความเร็วและความแม่นยำในการทำงานภายในพื้นที่การเคลื่อนไหว 360 องศา โครงสร้างแบบแท่นน้ำหนักเบาพร้อมระบบบริการในตัว ช่วยลดความเสี่ยงในการรบกวนการทำงานของอุปกรณ์รอบข้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ

คุณสมบัติเด่น

• การตั้งโปรแกรมที่ง่ายดาย
  ‍หุ่นยนต์ SCARA จาก FANUC ใช้ iRProgrammer — อินเทอร์เฟซแบบเว็บที่ช่วยให้คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและเป็นธรรมชาติ ผ่าน แท็บเล็ต หรือ คอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะ หรือสามารถใช้ Teach Pendant แบบเสริมเป็นตัวช่วยในการตั้งโปรแกรมก็ได้
• การกู้คืนความผิดพลาดที่ง่ายดาย
  ‍หุ่นยนต์ FANUC SR-6iA มาพร้อม สวิตช์ปลดเบรก (Brake Release Switch) ที่แขนหุ่นยนต์ ทำให้สามารถกู้คืนข้อผิดพลาดได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย
• ทางเลือกในการติดตั้ง
  ‍หุ่นยนต์ SCARA จาก FANUC รองรับ อุปกรณ์สำหรับติดตั้งบนผนัง (Wall Mounting Equipment) หรือ การเดินสายออกด้านล่าง (Bottom Cable Exit) เพื่อความยืดหยุ่นในการติดตั้งตามพื้นที่ใช้งาน
• คอนโทรลเลอร์ประหยัดพื้นที่
  ‍คอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่ R-30iB Compact Plus มาพร้อมฟังก์ชันอัจฉริยะ เช่น iRVision, iRPickTool และ Conveyor Tracking ออกแบบมาเพื่อใช้ประโยชน์จากพื้นที่จำกัดได้อย่างคุ้มค่าที่สุด

การประยุกต์ใช้งาน

• งานประกอบชิ้นส่วน (Assembly)
• งานหยิบ จัดเรียง และวางบนพาเลท (Pick / Pack / Palletizing)
• งานจ่ายวัสดุหรือของเหลว (Dispensing)

ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)

• จำนวนแกนควบคุม: 4 แกน
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 6 กิโลกรัม
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability):
  • ±0.01 มม. (แกน J1, J2, J3)
  • ±0.004° (แกน J4)
• วิธีการติดตั้ง: พื้น / ผนัง
• ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : 650 มิลลิเมตร, 1300 มิลลิเมตร
• ระยะขึ้นลง (Z) : 210 มิลลิเมตร
• น้ำหนัก : 30 กิโลกรัม
• ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB Compact Plus / 2kVA