FANUC Robot CR-4iA, 7iA, 7iA/L, and 14iA/L เป็นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ ขนาดเล็กเท่าแขนมนุษย์

Collaborative robot ขนาดเล็ก ใช้ในกระบวนการผลิตต่างๆ เช่น การเคลื่อนย้าย และการประกอบชิ้นส่วนไฟฟ้าขนาดเล็ก

• ช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย (Safety fences)
• ช่วยให้สามารถติดตั้งหุ่นยนต์ใกล้กันได้ ในกระบวนการผลิต ที่มีผู้ปฏิบัติงานทำงานอยู่ด้วย เนื่องจากขนาดที่เล็ก กะทัดรัด
• สามารถใช้พื้นที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยการติดตั้งแบบ up-side down รองรับการติดตั้งบนเพดาน และผนัง เพื่อให้สามารถใช้งานได้ในช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างขึ้น โดยไม่รบกวนพื้นที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงาน
• ง่ายต่อการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยรถเข็นที่มีล้อเนื่องจากน้ำหนักเบา
• การรับรู้ที่ยืดหยุ่นโดยใช้กับ iRVision (การมองเห็นในตัว)
• สีเขียว ซึ่งเป็นคุณลักษณะของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ สร้างความแตกต่างจากหุ่นยนต์สีเหลืองของ FANUC และช่วยให้จดจำได้ว่าเป็น “หุ่นยนต์นิรภัย” ได้ในพริบตา

การทำงานร่วมกับมนุษย์ (Collaborative Operation)

• หุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานสามารถทำงานในบริเวณใกล้เคียงกันได้ โดยไม่จำเป็นต้องมีรั้วนิรภัย (Safety fences)
• หุ่นยนต์นี้สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้ (ตัวอย่าง: การประกอบชิ้นส่วน การขนย้ายชิ้นงาน)
• ด้วย Small Hand Guidance (option) ทำให้ใช้งานและการสอน ได้อย่างง่ายดาย

Safety Function

• หุ่นยนต์นี้จะหยุดการทำงานทันที เมื่อหุ่นยนต์สัมผัสกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์
• ผู้ปฏิบัติงานสามารถเคลื่อนหุ่นยนต์ได้โดยการผลัก
• หุ่นยนต์นี้ได้รับการรับรองตามข้อกำหนดของมาตรฐานสากล ISO 10218-1

Intelligence and High Reliability

• ฟังก์ชั่นอัจฉริยะล่าสุด เช่น iRVision (การมองเห็นในตัว) และเซ็นเซอร์วัดแรง
• หุ่นยนต์นี้ได้รับการออกแบบที่มีความน่าเชื่อถือสูง ตามแบบหุ่นยนต์รุ่น LR Mate ที่ได้รับการรับรองแล้ว

Robot CR-4iA :

• จำนวนแกน : 6
• น้ำหนักที่สามารถรองรับได้ : 4 กิโลกรัม
• ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : (550, 818) มิลลิเมตร
• ระยะในการทำซ้ำ : ±0.01 มิลลิเมตร
• น้ำหนัก : 48 กิโลกรัม
• การติดตั้ง : พื้น, เพดาน, ผนัง
• ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard) / 1.2kVA
• ลักษณะงาน : งานจัดการ, งานประกอบ