หุ่นยนต์เดลต้าน้ำหนักเบา

หุ่นยนต์เดลต้าความเร็วสูงในซีรีส์นี้มอบความยืดหยุ่นอย่างไร้ขีดจำกัด ด้วยตำแหน่งการติดตั้งที่ปรับเปลี่ยนได้หลากหลายเป็นพิเศษ และความคล่องตัวที่ใกล้เคียงกับการทำงานของมือมนุษย์ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหยิบและวาง โดยความเร็วในการทำงานที่สูงมากของรุ่นน้ำหนักเบาแบบ 4 แกนนี้ ช่วยลดเวลาในรอบการทำงานสำหรับงานที่มีน้ำหนักบรรทุกต่ำ

‍

คุณสมบัติเด่น

• ข้อมือแกนเดียว รุ่นนี้ติดตั้งข้อมือแบบแกนเดียว และสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วสูงสุดถึง 3,000 องศาต่อวินาที จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานหยิบจับความเร็วสูง

• การออกแบบเดลต้าอันเป็นเอกลักษณ์ ด้วยพื้นที่การทำงานที่ไม่มีจุดอับ การเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่ง และความเร็วที่ถูกปรับให้สูงสุด โครงสร้างแบบขนาน 6 แกนที่ล้ำสมัยนี้จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบที่ซับซ้อนและต้องการความเร็วสูง

• ระบบการมองเห็นแบบบูรณาการ เพิ่มความยืดหยุ่นในการทำงานหยิบจับที่ต้องการความแม่นยำสูง โดยการผสานระบบ iRVision เข้ากับชุดกลไก ไม่จำเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์ เพราะการตรวจสอบทั้งหมดสามารถทำผ่าน iPendant ได้

• รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 1,000 กรัม สามารถครอบคลุมการใช้งานเพิ่มเติมได้อย่างง่ายดาย เพียงเพิ่มน้ำหนักบรรทุกอีก 500 กรัม

การใช้งาน

• การประกอบ
• การหยิบ/บรรจุ/จัดเรียงบนพาเลต
• การถ่ายโอนชิ้นงาน
• การจ่ายสาร/การหยอดวัสดุ
• การกำจัดวัสดุ

ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)

• จำนวนแกนควบคุม: 4 แกน
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 0.5 กิโลกรัม (มาตรฐาน), 1 กิโลกรัม (เสริม)
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.02 มิลลิเมตร
• วิธีการติดตั้ง: พื้น, เพดาน, ผนัง
• ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : φ(280,100) มิลลิเมตร
• น้ำหนัก (ไม่รวมฐาน) : 14 กิโลกรัม
• ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB Mate (standard, open air), R-30iB Mate Plus (standard) / 1kVA
• ลักษณะงาน : งานจัดการ

‍