Mujin Palletizing/De-palletizing Robot Solution

งานยกกล่องสินค้าออกจากพาเลท (De-Palletizing)หรือเอาสินค้าวางเรียงบนพาเลท (Palletizing) ถือว่าเป็นงานหนักสำหรับคนงาน เพราะต้องใช้แรงงานและอาจจะทำให้บาดเจ็บที่หลัง ต้องหยุดพักเป็นช่วงเวลาและให้ประสิทธิภาพที่ต่ำ

Mujin system – Solutions

บริษัท Mujin จึงได้พัฒนาระบบ Smart Robot Controller ที่ทำงานร่วมกับกล้อง 3D Vision Controller เพื่อสั่งงานหุ่นยนต์ ในการหยิบกล่องชิ้นงานที่ต้องการได้อย่างแม่ยำโดยอัตโนมัติ โดยที่ไม่ต้องทำโปรแกรมหุ่นยนต์ No Robot “Teaching” อีกต่อไป ใช้งานง่าย สะดวก และลดเวลาในการ Teach Robot แถมให้ประสิทธิภาพในการกำหนดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Path Planning ที่ดีกว่าการโปรแกรมด้วยคนอีกด้วย

  • หุ่นยนต์ยกกล่องออกจากพาเลทหรือจากรถกรงโดยอัตโนมัติ แม้ตำแหน่งวางพาเลทจะไม่คงที่
  • จำนวนการหยิบสามารถประสานงานกับ WCS ตามจำนวนคำสั่งซื้อ
  • นอกจากนี้ยังสามารถที่เลือกรูปแบบในการหยิบเพื่อเรียงลำดับได้
  • สามารถหยิบกล่องที่วางคละขนาดกัน(Random Picking) หรือกล่องที่มีความสูง-ต่ำไม่เท่ากัน หุ่นยนต์ก็จะเรียนรู้ได้โดยอัตโนมัติ

 

กล่องวางคละขนาดปะปนกันบนพาเลท

 

Mujin 3D Vision จะระบุขนาด ตำแหน่ง และความสูงของชิ้นงานให้หุ่นยนต์

 

หุ่นยนต์สามารถหยิบกล่องได้โดยอัตโนมัติ (Random Picking)

 

“Teachless” High Performance Mujin system

วิธีการทำโปรแกรมหุ่นยนต์แบบเดิม ประสิทธิภาพจะเร็วหรือช้าขึ้นอยู่กับโปรแกรมเมอร์ของหุ่นยนต์(Robot Teaching) ที่เป็นไปได้ว่า ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์จะไม่ถูกใช้ประโยชน์สูงสุด(ขึ้นอยู่กับความรู้และประสบการณ์ของคนทำ Robot Teaching) แต่เมื่อเชื่อมต่อกับ MUJIN Controller การทำงานของหุ่นยนต์ทั้งหมดจะถูกสร้างขึ้นโดยไม่ต้องมีการสอนและคำนวณเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด No Robot Teaching Needed

MUJIN Robot Controller for 3D piece picking and bin picking


ใช้ควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำงานโดยไม่ต้องทำโปรแกรม all-in-one Completely Teachless

3D vision system for piece picking


กล้อง 3 มิติ 3D Camera ที่ใช้ในการจับภาพชิ้นงาน สามารถบอกตำแหน่งและความสูงของชิ้นงาน